Ультразвуковой дальномер HC-SR04 — это прецизионный сенсор для бесконтактного измерения расстояний от 2 см до 4 метров с точностью ±3 мм. Принцип работы основан на эхолокации: модуль генерирует ультразвуковые импульсы частотой 40 кГц, которые отражаются от объектов и улавливаются приемником. Время прохождения сигнала (Time-of-Flight) преобразуется в расстояние по формуле:
Расстояние (см) = (Время_эха × Скорость_звука) / 2
где скорость звука ≈ 340 м/с (29.1 мкс/см).

Ключевые особенности:

• Двойные преобразователи: Отдельные излучатель и приемник для минимизации помех.

• Широкий угол обнаружения: 15° конус для стабильного захвата объектов.

• Цифровой выход: Однопроводной интерфейс (Trig-вход, Echo-выход).

• Низкое энергопотребление: 15 мА в активном режиме.

• Применение

• Робототехника: Обход препятствий (дроны, мобильные роботы).

• Промышленность: Контроль уровня жидкостей в баках.

• Умный дом: Системы безопасности (детектор приближения).

• Транспорт: Парктроники для автомобилей.