TCRT5000 — это компактный оптический модуль, который сочетает в себе миниатюрный инфракрасный светодиод и фототранзистор, защищённые перегородкой для точной фокусировки. Он непрерывно испускает ИК-лучи (~950 нм) и измеряет уровень отражённого света от поверхности. Модуль оснащён встроенным компаратором LM393 с подстроечным резистором, позволяющим тонко настраивать порог срабатывания. Это превращает устройство в гибкий инструмент для широкого спектра задач: от следования за линией и обнаружения перепадов поверхности до контроля вращения и подсчёта оборотов.

В отличие от датчиков с только цифровым выходом, TCRT5000 предоставляет аналоговый сигнал — напряжение прямо отражает интенсивность отражённого света (0–Vcc), что позволяет не просто фиксировать факт наличия линии, но и анализировать градации освещённости и расстояние до объекта. Диапазон обнаружения — машины вплоть до 80 мм (типично 1–25 мм), работает при питании 3,3–5 В. Эффективен как в автономных DIY‑платформах, так и в коммерческих решениях благодаря компактному размеру (≈32 × 14 мм), крепёжным отверстиям и фильтру от внешнего света .

Преимущества

• Двойной выход (аналог + цифровой): позволяет гибко интегрироваться как в простые, так и в сложные системы.

• Настраиваемый порог LM393: удобная регулировка чувствительности под конкретные задачи.

• Аналоговый сигнал: не просто «есть/нет», а плавное измерение отражённости — идеально для интеллектуального управления.

• Компактность и удобство монтажа: встроенные отверстия и минималистичный дизайн — быстрое крепление на платформах.

• Защита от окружающего света: перегородка и ИК-фильтр снижают влияние внешней засветки .

• Широкие сценарии применения: роботы‑следопыты, обнаружение края стола, подсчет оборотов колеса, датчики положения и скоростные энкодеры.